动物，因为我们笨拙的双足使我们无法在许多树栖基质上双足行走。照片由 Nina Leen 拍摄
在真双足类人猿中，长臂猿已经分化为以臂行（摆动手臂）作为主要行走方式的类人猿——尽管它们在藤蔓和树枝上行走时比人类更擅长双足行走（见上图）。然而，任何以双足行走为主的真双足类人猿都应该被称为人类。这可能包括Morotopithecus（显然不太适合摆动手臂）以及黑猩猩与人类分化之前的其他人科动物，例如Oreopithecus、Pierolapithecus、Orrorin和Sahelanthropus。
基于此，我认为从 2100 万年前到今天，一直存在着一个连续的谱系，这些谱系主要是双足动物，具有人 BC 数据印度尼西亚 类的身体结构。在人类祖先出现数百万年后，黑猩猩、大猩猩和猩猩等各种谱系将分化并进化出独特的对角线和水平身体姿势。“人类”类人猿相对成功的原因是，我们发现的所有化石似乎都来自直立的双足动物。
灵长类动物进化的分支图显示，相对于人类和长臂猿，后双足类群的腰椎节段丢失。AG Filler - 直立猿
在看似直立的双足类人猿化石中，最有趣的是700 万年前的沙赫人（第一个人类）。它似乎符合被称为人类的标准，就像南方古猿阿法种（露西）一样。然而，根据分子投影显示，它似乎生活在 600 万年前黑猩猩与人类分裂之前。基于此，我认为黑猩猩似乎有一个人类祖先（anthopology.net）。
到目前为止，已发现的早于黑猩猩与人类分化的类人猿化石均来自直立行走、后肢支撑的物种——包括基于脊椎的Morotopithecus、Oreopithecus和Pierolapithecus 、基于股骨的Orrorin和基于头骨的Sahelanthropus。尚未发现指关节行走祖先的化石证据。许多这些“分化前”类人猿物种似乎符合人类的新定义——具有 SNT 脊柱特征的类人猿，保留了双足行走作为其主要运动方式。因此，现存的所有猿类谱系可能都是人类祖先的后代。